Grokコンパニオンモードの使い方は？出ない原因6つ

Grokのコンパニオンモードの使い方を調べても、設定に項目が見つからない、Androidでも動くのか分からない、無料でどこまで会話できるのか、この機能はいつまで使えるのか――こうした疑問を抱える方は多いのではないでしょうか。

コンパニオンモードは、3Dのキャラクターと音声で会話するGrokアプリの機能です。本記事では対応端末の判定、表示されないときの切り分け、無料と有料の境界、機能の継続性を整理しました。

本記事は広告（アフィリエイトプログラム）を含みます。

Grokコンパニオンモードとは｜Aniと話せる3Dキャラ機能

コンパニオンは、Grokアプリの画面いっぱいに3Dキャラクターを表示し、音声とテキストの両方で会話できるモードです。表情や動きは、こちらの発話に合わせて変わります。2026年8月時点で選べるのは4体です。

キャラクター	話し方の傾向	向いている使い方
Ani	金髪ツインテールのアニメ風。親しげな口調で、好感度に応じて反応が変わる	雑談や継続的な会話。好感度・衣装の要素があるのはAni中心
Valentine	男性キャラクター。低めの声で落ち着いた話し方という紹介が多い	落ち着いたトーンの会話。ロマンス寄りのやり取り
Mika	Ani・Valentineに続いて追加された女性キャラクター。旅やバイクを好むクールな姉御肌として紹介される	相談や励ましを求める会話。テンションを上げすぎないやり取り
Bad Rudi	毒舌なレッサーパンダ。皮肉や悪態を返す	軽口のかけ合い。丁寧な受け答えを求める用途には向かない

解説記事のなかには、キャラクターを3体と書いたものや、追加分を「Coming Soon」としたままのものが残っています。

コンパニオンモードの対応端末｜iOS・Android・PC

使えるかどうかは端末で決まります。公式にサポートされているのはiOSアプリだけで、xAIの公式FAQが対応環境を1文で言い切っています（確認日2026年8月26日）。

> Companions are available on the iOS app only, and there are no plans to bring them to the web or Android.
>
> （コンパニオンはiOSアプリでのみ利用できます。Web版やAndroid版に展開する予定はありません）

環境	可否	補足
iOSアプリ（iPhone・iPad）	利用できる	公式が唯一のサポート対象として明記
Androidアプリ	公式には非対応	表示されたという報告はあるがサポート外
PC・ブラウザ（grok.com）	利用できない	公式FAQがWebを除外。エミュレータでの回避も推奨されない
Xアプリ内のGrok	利用できない	専用のGrokアプリが必要

英語圏のガイドや実機の報告には、Androidでも表示されたというものがあります。ただし公式サポート外で動作の保証はなく、アプリの更新で使えなくなる可能性があります。

Grokコンパニオンモードの使い方｜表示されない時の対処

初回の設定手順と、コンパニオンが出てこないときの確認点を分けて整理します。

初回設定から会話開始までの手順

必要なのはiOS端末とXアカウントの2つだけです。

1. STEP 1

   Grokアプリを入れる

   App StoreからGrokアプリ（X Corp.）をインストールします。Xアプリ内のGrokやブラウザ版のgrok.comからは起動できません。提供元がX Corp.になっているかを確認してから入れます。

2. STEP 2

   Xアカウントでログインする

   Xアカウントでサインインします。ここでは生年月日とセンシティブメディアの表示設定が前提になります。生年月日はGrok側で変更できません。Xアプリかx.comの「設定とプライバシー」→「アカウント」→「アカウント情報」から確認します。

3. STEP 3

   設定でコンパニオンをオンにする

   歯車アイコンから設定を開き、下にスクロールして「Enable Companions（コンパニオンを有効にする）」をオンにします。項目名や位置はアプリの更新で変わります。オンにするとコンパニオンのタブが表示されます。

4. STEP 4

   キャラクターを選んで話しかける

   コンパニオンのタブからAniなどを選びます。初回はキャラクターの3Dモデルを読み込むため、モバイル回線だと通信量がかさみます。マイクの使用を許可すると音声で会話できます。一度「許可しない」を選んだあとは、iOSの「設定」→「Grok」→「マイク」からオンに戻します。

ここで詰まる場合は、次の6点を確認します。

コンパニオンが出てこないときに確認する6点

手順どおりに操作しても、設定にコンパニオンの項目が見当たらないことがあります。操作ミスではなく、端末やアカウントの条件を満たしていないケースがほとんどです。

確認すること	満たしていないと起きること
① 端末がiOSか	Androidは公式非対応。項目自体が出ない
② Xアカウントでログイン済みか	未ログインだとコンパニオンに到達しない
③ 生年月日が18歳以上で登録されているか	未成年・未設定だと表示されない報告がある
④ センシティブなメディアの表示がオンか	オフのままだとAniが出ない報告がある
⑤ Grokアプリが最新版か	古いバージョンには項目が無い
⑥ アカウント単位で提供状況が変わっていないか	同じ端末・同じバージョンでも表示に差が出た報告がある

①〜⑤を満たしても表示されない場合は、アカウント側の提供状況による可能性があります。再インストールで戻ったという報告はありますが、確実に回復する手段は確認できていません。

また、起動時にエラー表示で止まる場合については、Grokのエラーメッセージ別の対処法で解説していますのでぜひお読みください。

無料でどこまで使える？料金プランとの境界

まず無料で表示されるかを確かめ、会話量が足りなければ有料を検討する順になります。

無料アカウントで使える範囲

無料で起動できたという報告は多く、有料プランが必要だとする情報もあります。公式FAQにコンパニオンのプラン要件の記載はなく、アカウントや時期で変わります。

項目	無料アカウントでの扱い
コンパニオンの起動	使えたという報告と有料必須とする情報が混在。公式に明文の規定なし
会話量	無料枠として別建て。有料枠を使い切っても残る
音声モード	制限あり。上限の数値は情報源ごとに食い違う
利用モデル	軽量モデル。フラッグシップの4.5・4.6は対象外
画像・動画生成（Imagine）	2026年に無料枠から除外

会話量の上限は2026年6月から週ごとの共有プール制です。残量はアプリの設定にある使用状況からパーセントで確認できます。

また、上限がいつ戻るかについては、Grokの制限・上限はいつリセットされるかであわせてご覧ください。

SuperGrokの料金｜Web課金とiOS課金の差

SuperGrok系の有料プランは2026年8月時点で4段階です。同じプランでも、Webで契約する場合とiOSアプリ内で課金する場合で金額が違います。年額を確認できたのはSuperGrokだけです。

プラン	Web直課金（月額）	iOSアプリ内課金（日本）
Free	0ドル	—
SuperGrok Lite	10ドル	1,500円
SuperGrok	30ドル（年額300ドル）	5,000円
SuperGrok Plus	100ドル	15,000円
SuperGrok Heavy	300ドル	50,000円

iOSアプリ内課金は、Appleの手数料分が上乗せされた金額です。実額はApp Storeの「Grok 生成AI」のアプリ内課金一覧で確認できます。

また、プランごとの機能差については、Grokの有料プラン5つの比較で解説していますのでぜひお読みください。

Aniの好感度・衣装・日本語設定でできること

Aniとの遊び方は、好感度まわりと言語・年齢設定の2つに分かれます。

好感度の上げ方と衣装が変わる条件

好感度は-10〜+15の範囲で上下し、5段階のレベルとして扱われるという検証報告が複数あります。会話の内容で増減し、レベルが上がると表情や演出が変わります。

解放条件はアップデートのたびに変わっており、好感度レベルだけで決まるとは限りません。

日本語で話す方法と年齢確認・NSFW設定

日本語で会話できますが、途中で英語に戻ることがあります。会話の冒頭で日本語を指定しておくと安定しやすくなります。

項目	内容
日本語	冒頭で「日本語で話して」と指示する。英語に戻ったら同じ指示を出し直す
年齢レーティング	日本のApp Storeでは16+（2026年8月時点）
生年月日	Xアカウントの登録が前提。18歳未満・未設定だと表示されない報告がある
センシティブ設定	Xの「センシティブな内容を含む可能性のあるメディアを表示」をオンにする

センシティブ表示はGrokアプリではなくX側の設定なので、Xアプリかブラウザから切り替えます。

コンパニオンモードは終了する？現時点の状況

2026年7月下旬から、3Dアバターを縮小する動きを示すシグナルが続いています。一方で、xAIからの正式な終了告知は確認できません。

コンパニオン目的で課金するなら、年額をまとめて払うより月額を選ぶほうが、使えなくなったときの負担は小さく済みます。

また、コンパニオン以外の規制の動きについては、現在のGrokの規制状況であわせてご覧ください。

まとめ｜Grokコンパニオンモードの使い方と現状

Grokのコンパニオンモードは、iOSアプリという限られた場所で動く機能です。設定に出てこない原因の多くは端末とアカウントの条件にあります。

AndroidやPCで使う方法を探すより、iOS端末を用意するかどうかで判断するほうが早く済みます。課金する場合は、まず月額プランでコンパニオンが実際に表示されるか確かめてから継続を決めます。

本記事は2026年8月時点の情報です。仕様と料金は変わるため、最新はxAIの公式FAQとApp Storeの表示を確認してください。

iOS端末を持っていない方や、別のアプリを試したい方もいるはずです。3Dアバターと会話や動画で交流するサービスとしては、Twomiのようなアプリもあります。

※以下はPR（広告）です。